Статьи

Технология Trimble RTX базируется на идее работы GNSS-приемников в режиме RTK без базовой станции. Поправки передаются через сеть Интернет или со спутника (в зависимости от режима) и оформляются подпиской на доступ к услуге.

Технология позволяет пользователям получить сантиметровую точность позиционирования в реальном времени в любом точке на поверхности Земли.

Инновационные аспекты нового решения можно разделить на различные категории, которые относятся к областям различных уровней ограничений при создании глобального высокоточного позиционирования:

• неоднозначный вывод данных;
• генерирование высокоточной коррекции спутниковых данных в режиме реального времени;
• оптимизация передачи данных;
• технология позиционирования.

ОБЗОР СИСТЕМЫ

для увеличения картинки кликините по ней

Рисунок 1. Общая схема функционирования технологии

Система функционирует следующим образом. Базовые станции, расположенные по всему миру, аккумулируют данные и передают их через сеть Интернет в специализированные операционные центры. На Рисунке 1 условный операционный центр отображен красным пунктиром. Благодаря таким центрам по всей Земле обеспечивается 100-процентная доступность системы.

Если возникает необходимость, источник потока корректированных данных переключается между операционными центрами и/или центрами серверов обработки данных. Внутри операционного центра резервные серверы связи используются для передачи данных сети наблюдений для дальнейшей обработки данных с серверов и принимающих сетевых процессоров, которые производят точные орбиты, ошибки часов и наблюдаемые смещения для любой точки земного шара.

После обработки, спутниковые данные сжимаются в сообщения совместимые с форматом CMRx, который был специально разработан для компактной передачи информации. Сообщения передаются на станцию Земля-Спутник (услуга доступна в большей части мира) или выкладываются в Интернет (доступна по всему миру).

На сегодняшний день сеть базовых станций технологии Center Point RTX^TM насчитывает 100 штук, размещенных в различных уголках земного шара.

На рисунке 2 показано схематическое расположение действующих базовых станций системы RTX.

Рисунок 2. Расположение действующих базовых станций системы RTX

В настоящее время представлено несколько видов подписок RTX:

CenterPoint RTX

Точность - <1,5" (3.8 см)

Время инициализации -  cтандартное

Покрытие через сотовую связь

Покрытие со спутника

Служба коррекции Trimble CenterPoint RTX обеспечивает передачу GNSS поправок через сотовую сеть, повторяемых каждые 1,5" с плановой точностью 3,8 см. Поправки поступают непосредственно на приемник в любой точке мира. CenterPoint RTX работает со встроенными GNSS приемниками в дисплеях Trimble FMX, CFX-750 или с внешними GNSS приемниками Trimble R10 и Pathfinder ProXRT (с последней версией прошивки).

TRIMBLE CENTERPOINT RTX ДОСТУПЕН ПО ВСЕМУ МИРУ:

• Высокая точность - 1,5" (3,8 см) в плане.
• GNSS совместимость - использование GNSS данных (GPS и ГЛОНАСС) позволяет увеличить производительность полевых бригад.
• Бесплатная коррекция спутниковых данных ГЛОНАСС - с получением подписки CenterPoint RTX, доступ к коррекции ГЛОНАСС будет разблокирован бесплатно в течение всего срока подписки.
• Возможность продолжать работу во время потери коррекции сигнала в течении двух минут.
• Быстрая инициализация – сходимость с заявленной точностью за 30 минут или меньше. При этом если пользователя устраивает более грубая точность, пользователь может выполнять измерения.
• Быстрая загрузка - Уменьшение стандартного времени инициализации менее чем за пять минут при условии, что в начале каждого дня, измерения начинается в том же месте, где приемник был отключен накануне вечером.
• Отсутствие базовой станции - не нужно бояться потерять прием радио-сигнала, так как базовая станция не нужна.
• Всемирный доступ сервиса.

Больше информации в статье о CenterPoint RTX

RangePoint RTX

Точность - <6" (15 см)

Время инициализации - 1-5 минут

Служба коррекции RangePoint RTX обеспечивает передачу дифференциальных GNSS поправок в большей части мира. RangePoint RTX работает с GNSS приемниками, которые имеют встроенный дисплей Trimble FMX, CFX-750 дисплей или GNSS приемник.

• Высокая точность – RangePoint RTX обеспечивает точность 6" (15 см).
• Повышенная доступность спутников - RangePoint RTX совместим с GNSS, что позволяет использовать сигналы и GPS, и ГЛОНАСС на существующих GNSS приемниках: с встроенным дисплеем FMX, дисплеем CFX-750, и GNSS приемником AG-372.
• Бесплатная коррекция спутниковых данных ГЛОНАСС - с получением подписки CenterPoint RTX, Доступ к коррекции ГЛОНАСС будет разблокирован бесплатно в течение всего срока подписки.
• Возможность продолжать работу во время потери коррекции сигнала в течении двух минут.
• Быстрая инициализация – при использовании подписки RangePoint RTX заявленная точность может быть достигнута в течение 5 минут или меньше.
• Отсутствие базовой станции - не нужно бояться потерять прием радио-сигнала, так как базовая станция не нужна.
• Широкий доступ – передача дифференциальных поправок по спутниковым каналам доступна в большей части мира.

CenterPoint RTX - Post-Processing

Файлы статических измерений могут быть обработаны на открытом веб-сервисе www.TrimbleRTX.com с сантиметровой точностью. Данная услуга доступна для пользователей по всему миру.

Основные характеристики сервиса RTX-PP:

• Вычисление высокоточных координат в любой точке планеты
  • Часовой файл статических измерений обеспечивает точность порядка 3 см в плане (95%)
  • Суточный файл статических измерений обеспечивает точность порядка 1 см в плане (95%)
• Прием данных только от одного приемника (при наличии нескольких файлов каждый файл отправляется по отдельности)
• Не требуются средства связи
• Поддержка GPS/ГЛОНАСС/BDS/Galileo /QZSS
• Бесплатный сервис
• Данные получаются в системе отсчета ITRF2008 с возможностью преобразования в некоторые другие системы

Как это работает?

Файлы форматов RINEX, T01 или T02 подгружаются на сайт TrimbleRTX.com. После успешной передачи, файл измерений обрабатывается относительно базовых станций компании Trimble входящие в состав технологии RTX, после чего обработанный файл высылается на электронную почту пользователя, которую он указывает перед подгрузкой файла.

Данная технология от компании Trimble использует данные глобальной сети станций слежения, наряду с инновационным позиционированием и алгоритмом сжатия для расчета орбиты спутника, погрешность часов спутника и другие параметры. системы к приемнику, в результате высокой точностью. Коррекции вычисляются с помощью веб-сервиса доставки для постобработки.

Больше информации в статье о CenterPoint RTX

В системе RTX также выделяют CenterPoint RTK и CenterPoint VRS. Однако для нашей страны данные услуги неактуальны.

По заинтересовавшей информации обращайтесь к нам по телефону (342) 214-0-200 или пишите mail@rgc-perm.ru

Еще по теме:

Сервис OmniSTAR: подробности
Сравнительная характеристика спутниковых приемников Trimble
Сервис Trimble CenterPoint RTX
RTX бесплатно только до 15 января!